Inspecciónes láser

La inspección láser está diseñada para proveer información sobre las condiciones internas del ducto al operador luego de su instalación. El robot a través del ducto establece el perfil interno utilizando un láser y una cámara. El láser es utilizado para dibujar una línea alrededor de la pared del caño; esta línea es luego extraída de las imágenes utilizando un filtro.

El concepto es fácil y simple:

  • Un anillo de láser es proyectado sobre la pared interna
  • La cámara lo ve a medida que el instrumento se mueve
  • Un software analiza el anillo de láser, construyendo un perfil interno del ducto